S7-200系列PLC本身集成了一個(gè)RS485接口，通過(guò)這個(gè)RS485接口可以實(shí)現(xiàn)自由口通信、MODBUS RTU通信、USS協(xié)議通信，在這些通信中自由口通信為最基本也是最重要的通信，想要學(xué)習(xí)好
S7-200系列PLC的串口通信功能，就須要掌握好自由口通信的應(yīng)用。雖然西門子有提供相應(yīng)的MODBUS庫(kù)及USS協(xié)議庫(kù)指令。讓用戶快速的掌握MODBUS及USS協(xié)議通信程序的編寫，若有研究過(guò)庫(kù)指令的朋友，其實(shí)可以發(fā)現(xiàn)，庫(kù)指令也是通過(guò)自由口方式做出來(lái)的一個(gè)功能塊程序。
接下來(lái)的幾篇文章，我給大家分享下自己學(xué)習(xí)自由口通信的體會(huì)，希望對(duì)大家學(xué)習(xí)自由口通信有一定的幫助。
在學(xué)習(xí)自由口程序編寫之前，我們首先要理解以下的一些基本知識(shí)內(nèi)容。
（1）通信協(xié)議
通信協(xié)議是設(shè)備與設(shè)備之間進(jìn)行信息交換的一種約定，類似于人與人交流的語(yǔ)言。通信協(xié)議有很多種。大家常常聽(tīng)到的MODBUS協(xié)議，USS協(xié)議，PPI協(xié)議。MPI協(xié)議等這些都是通信協(xié)議的。
通信協(xié)議是在學(xué)習(xí)自由口通信時(shí)必須要掌握的，自由口通信的核心就是使用發(fā)送指令（XMT）和接收指令（RCV）來(lái)完成數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收，那么發(fā)送什么數(shù)據(jù)出去，在接收回來(lái)的數(shù)據(jù)中，哪些數(shù)據(jù)是有效的數(shù)據(jù)，這些都是需要從通信協(xié)議中來(lái)獲得信息的。通信協(xié)議由作為從站的通訊設(shè)備給出，如PLC與儀表通信或是變頻器通信，那么在儀表或是變頻器的說(shuō)明書(shū)上就會(huì)提供這個(gè)儀表或是變頻器所支持的通信協(xié)議。（如下圖所示為一個(gè)儀表的通信協(xié)議）
（2）信息幀格式或消息報(bào)文
說(shuō)到信息幀格式，很多人不理解什么是信息幀格式，有人也把信息幀格式叫做數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)，或是消息報(bào)文，不管怎么說(shuō)，意思都是一樣的，信息幀格式表示的是我們PLC需要發(fā)送出去的數(shù)據(jù)，以及接收回來(lái)的數(shù)據(jù)的是一種什么樣的格式，這個(gè)信息幀格式是根據(jù)通信協(xié)議而來(lái)的。如上面所描述的通信協(xié)議。假設(shè)規(guī)定使用ascall的字符來(lái)進(jìn)行通信的，若需要讀取站號(hào)為01的儀表的過(guò)程值數(shù)據(jù)，而過(guò)程的參數(shù)名為“M1”（注：這些參數(shù)名在儀表說(shuō)明書(shū)中會(huì)給出）那么根據(jù)這個(gè)通信協(xié)議我們就可以得到兩條信息幀的格式，一條是PLC需要發(fā)送出去的信息幀格式，另外一條是PLC接收回來(lái)的信息幀格式：
(3) 起始符、結(jié)束符與起始位和停止位的區(qū)別
在自由口通信中經(jīng)常會(huì)聽(tīng)到，起始位、停止位、起始符、結(jié)束符，那么他們之間有什么區(qū)別呢？
首先從字面上的理解，大家就可以知道，停止位或起始位，他是一個(gè)位。而起始符和結(jié)束符是一個(gè)字符，一條信息幀格式中包含了多個(gè)字符，一條信息幀格式中有起始符和結(jié)束符，如上面協(xié)議中的描述，起始符（EOT），結(jié)束符（ENQ）。而在這條信息幀格式的字符中，每個(gè)字符都有起始位、停止位、數(shù)據(jù)位和奇偶校驗(yàn)位組成。如圖所示：
