任何區(qū)分
PLC發(fā)送的脈沖和驅(qū)動器接收的脈沖
走偏一般就3個(gè)原因
1 聯(lián)軸器是否固定，（雖然簡單，但是這個(gè)還是要看）
2 信號線是否有絕緣層，是否和驅(qū)動器絕緣地接在一起。
3信號線附近有高壓電線（220V，380u）分開走
PLC發(fā)送的脈沖后在伺服驅(qū)動器上監(jiān)控的時(shí)候，看到數(shù)值每次到一個(gè)位置的時(shí)候不一樣。比如兩個(gè)位置來回移動的話，應(yīng)該是兩個(gè)固定的數(shù)值變化的。 PLC離伺服驅(qū)動器很近，信號線大概20CM長左右，旁邊也有一個(gè)伺服驅(qū)動器，情況差不多。都是用雙絞屏蔽線，線的質(zhì)量還可以。信號線更馬達(dá)線完全是隔開的。設(shè)備主要是兩個(gè)伺服定位用，控制柜是三相380的電源，有一個(gè)液壓用的三相電機(jī)，單相電是單獨(dú)有根零線的，取三相的一根接來用，旁邊有很多的沖床。附近沒有地線，伺服驅(qū)動器只是接在控制柜外殼上。
